竹田城遗址位于兵库县北部·朝来市和田山町的竹田,标高353.7米,别名“虎卧城”。其建于室町时代,并成为了应仁之乱前夜山名氏与赤松氏的冲突,和织田信长进攻毛利的舞台。不过在德川家康的命令下,竹田城被废弃了。
在云海中与浮世隔绝的竹田城遗址,已经保持了超过500年以上的不变景色。