试验示意图
日前,美日科学家进行了一次惊人试验——一只身在美国的母猴仅凭借其大脑的思维活动,竟成功地指挥一个身在日本的机器人在跑步机上行走。据悉,这是有史以来第一次通过大脑信号来“远程遥控”一个机器人行走。
猴脑插电极“远程遥控”
据报道,这项试验是由美国北卡罗来纳州杜克大学神经学专家米古尔·尼可雷里斯设计并执行的。据悉,参与试验的猴子身处美国北卡罗来纳州的实验室中,它是一只名为“艾多亚”的母猴,重约5.5公斤、高约81厘米。而被遥控的机器人位于日本京都县精华市的日本科学技术振兴机构,它重约91公斤、高1.52米。该机器人能模仿人类的运动,它能跳、蹲和踩,并能用其脚上埋植的传感器感知地面,当它被人推挤时,它也不会倒。
1月10日,试验正式进行。按照计划,研究人员让母猴“艾多亚”站在一台跑步机上走路,并在“艾多亚”大脑中植入多个电极,记录它250到300个神经元的活动。只要“艾多亚”的踝、膝、臀关节移动,部分神经元就会出现反应。而所有“艾多亚”大脑产生的电信号都将输入计算机,再通过高速网络传给远在日本京都的机器人,从而让机器人稳步行走。
边看屏幕边控制机器人
研究人员事先已对“艾多亚”训练了2个月,它才能用手抓住跑步机的支架真正熟练地在跑步机上直立行走。另外,由于“艾多亚”与日本机器人的重心不同,因此机器人的上半身在试验期间必须被悬挂在空中。
在1月10日的正式试验中,“艾多亚”的跑步机前面有一个巨大的屏幕,从而让“艾多亚”能亲眼同步看到机器人的腿脚运动情况。据悉,从“艾多亚”大脑发出信号到最后机器人的活动录像反馈回“艾多亚”,这之间的时间相差不到0.25秒。机器人的运动与猴子的感受几乎完全吻合。